速度操控一般都是有變頻器完結，用伺服電機做速度操控，一般是用于快速加減速或是速度精準操控的場合，因為相對于變頻器，伺服電機能夠在幾毫米內達到幾千轉，由于伺服都是閉環的，速度非常安穩。轉矩操控主要是操控伺服電機的輸出轉矩，同樣是因為伺服電機的呼應快。運用以上兩種操控，能夠把伺服驅動器當成變頻器，一般都是用模擬量操控。

伺服電機主要的運用仍是定位操控，方位操控有兩個物理量需求操控，那就是速度和方位，確切的說，就是操控伺服電機以多快的速度到達什么地方，并**的停下。

伺服驅動器經過接收的脈沖頻率和數量來操控伺服電機運行的距離和速度。

所以，PLC是經過操控發送的脈沖來操控伺服電機的，用物理辦法發送脈沖，也就是運用PLC的晶體管輸出是常用的辦法，一般是低端PLC選用這種辦法。而中高端PLC是經過通訊的辦法把脈沖的個數和頻率傳遞給伺服驅動器，這兩種辦法只是完結的途徑不相同，實質是相同的，對咱們編程來說，也是相同的。這也就是我想跟我們說的，要學習原理，舉一反三，而不是為了學習而學習。

對于程序編寫，這個差別很大，日系PLC是選用指令的辦法，而歐系PLC是選用功能塊的形式。但實質是相同的，比如要操控伺服走一個**定位，咱們就需求操控PLC的輸出通道，脈沖數，脈沖頻率，加減速時間，以及需求知道伺服驅動器什么時候定位完結，是否碰到限位等等。無論哪種PLC，無非就是對這幾個物理量的操控和運動參數的讀取，只是不同PLC完結辦法不相同。

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