隨著當今時代的快速發展，實現工業自動化已經成為了一種趨勢。某公司要做載重車輛瓦楞板焊縫進行激光引導焊接自動化焊接設備，此設備是一種利用激光引導，自動尋找焊縫，并自主執行焊接功能的高端智能設備，改變以往焊接只能按部就班焊標準直線或者曲線的傳統單一的歷史。焊接時需要對焊縫的**定位，對焊縫進行圓滑過渡焊接。我公司為該公司做電氣設備的設計，以及程序的開發，目前智能焊接設備已調試完畢，客戶驗收后，對此設計贊賞有加。圖1 立體焊焊接設備。

圖1 立體焊焊接設備

本設計利用臺達 DVP-15MC 系列運動控制器，它是臺達自主研發的基于 CANopen 現場總線的多軸運動控制器，它遵循CANopen DS301 基本通訊協議和 DSP402 運動控制協議，同時還支持國際組織所定義的運動控制標準指令庫，方便用戶快速入門，迅速的進行項目開發。它通過 Motion 接口可以控制多軸，支持位置、速度、扭矩、原點回歸等單軸運動指令，支持電子齒輪，電子凸輪、旋切、G 代碼等多軸指令。由于采用高可靠性的 CAN 總線為主線的通訊系統，DVP-15MC 系列運動控制器只需為客戶提供簡單配線，因具有高速可靠的運動控制系統，可廣泛應用在包裝、印刷、封裝、線切割、制藥等各種自動化控制領域中。

本系統是通過激光傳感器加偏轉同步采集焊縫的三維空間信息，通過微電腦中央處理器將X軸，Y軸，Z軸信息疊加處理，形成三維空間信息指令發往三軸運行系統，.終完成焊槍對焊縫軌跡跟蹤效果。焊槍的角度與焊接方向上坡角度，平坡角度，下坡角度進行焊接，通過工藝試驗，修改各個階段的角度，焊接速度保持不變的情況下可以達到焊接質量要求。另外，由于焊縫工況的原因，焊縫大致成三種焊接形態，即上坡角焊、直線角焊和下坡角焊，系統根據波板激光傳感器反饋回來的波形變化信息來判斷三種焊縫形態變化的起始點及交接點。在動態運行中智能化的調出的預設速度來人性化完成各種不同焊縫的焊接。 圖2 焊接設備運行現場。

圖2  焊接設備運行現場

瓦楞板自動焊接機采用激光檢測，瓦楞板的變化通過激光掃描，將轉換后的數據通過運動控制器進行分析，自動控制焊槍的運行，對焊槍的前后、上下、旋轉等動作自動完成，機械驅動采用伺服電機驅動，提高焊槍的運行精度。瓦楞板自動焊接機采用線激光檢測，瓦楞板的變化通過線激光掃描后，將轉換后的數據通過運動控制器進行分析，同時進行掃面與焊接。瓦楞板自動焊接機：工件可以任意夾裝，不需要工件與行走導軌水平，完全可以自動控制焊槍的高低，實現了焊槍的前后、上下、旋轉動作的自動完成，通過運動控制器的數據分析后，焊槍在焊接過程中保持線速度不變，機械驅動全部采用伺服電機驅動，提高了焊槍的跟蹤精度。

圖3 立體焊焊接效果

瓦楞板自動焊機功能特點：

1. 激光實時掃描工件的焊縫軌跡；

2. 邊掃描邊焊接，提高焊接效率；

3. 控制系統采用伺服系統運動控制器。提高了設備的運行精度；

4. 操作簡單，無需編程。

應用：適用于瓦楞板板焊接。

性能特點：

① 采用二氧化碳氣體保護焊工藝，生產效率高，焊縫質量好；

② 應用激光偏轉掃描技術對焊縫進行跟蹤，定位準確；

③ 自動完成焊槍快進、對槍、起弧、焊接、收弧、焊槍快退所有工作程序；

④ 自動化程度高，控制系統操作方便，性能可靠，抗干擾能力強，成熟穩定。

技術參數：

輸入電源焊接速度（mm/min）焊接電流（A）焊接工件厚度（mm）加工長度（mm）

AC 380V±10%

50Hz 三相500-1300250-3501.6-824000

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